윈도우에서 ROS 사용하기! (with WSL)_설치 과정 2.

1. WLS2 설치 - Linux용 Windows 하위 시스템 Linux GUI 앱 실행

• 출처
• WSL으로 Linux GUI 앱 실행

배포에서 패키지 업데이트

sudo apt update

Gedit 설치

sudo apt install gedit -y

GIMP 설치

sudo apt install gimp -y

Nautilus 설치

sudo apt install nautilus -y

VLC 설치

sudo apt install vlc -y

X11 앱 설치

sudo apt install x11-apps -y

2. RQt

• 출처
• Overview and usage of RQt — ROS 2 Documentation: Foxy documentation

System setup - Installing From Debian

sudo apt install ros-foxy-rqt*

Overview

rqt

ros2 run rqt_py_console rqt_py_console