공학/ROS
ROS - 터틀심을 이용한 ROS기초, Rqt tutorial(Turtlesim) - 정리
범슐랭
2023. 3. 20. 12:25
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터미널 창 : 6개 생성
roscore
roscore
turtlesim 실행
rosrun turtlesim turtlesim_node
turtlesim 키보드 조작
rosrun turtlesim turtle_teleop_key
확인 : Graph - rqt_graph
rosrun rqt_graph rqt_graph
확인: Plot - rqt_plot
rosrun rqt_plot rqt_plot
확인 : topic - cmd_vel
rostopic echo /turtle1/cmd_vel
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