공학/ROS

ROS lane detection simulation(+로봇 초기 위치) - map 제작 with 파워 포인트

범슐랭 2023. 3. 28. 15:35
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Map 파일 링크 

 

 

Q. 맵 변경에 따라, 로봇의 초기 위치를 변경하고 싶다면?

 

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