직관적인느낌

[목차] 어떤 것을 좋아하는지 몰라서 다 준비했어 본문

책2/네가 어떤 것을 좋아하는지 몰라서 다 준비했어

[목차] 어떤 것을 좋아하는지 몰라서 다 준비했어

범슐랭 2024. 5. 15. 22:16
728x90

목차

서론

  1. 서론: 최신 로봇 기술의 트렌드와 중요성

제 1 장: 기초 이론 및 전자회로

  1. 기초 이론
    • 정역학과 동역학
    • 라그랑지안과 뉴턴-오일러 공식
  2. 전자회로 기초
    • 전자회로의 기본 개념
    • 직류(DC) 회로와 교류(AC) 회로
    • 옴의 법칙과 키르히호프 법칙
  3. 반도체 기초
    • 반도체의 원리
    • 다이오드와 트랜지스터
    • 사례 연구: 로봇의 센서 회로 설계
  4. 아날로그 회로와 디지털 회로
    • 아날로그 신호와 디지털 신호의 차이
    • 아날로그 회로 설계
    • 디지털 회로 설계
    • 사례 연구: 로봇의 제어 회로 설계
  5. 필터 설계
    • 아날로그 필터와 디지털 필터
    • 저역통과 필터, 고역통과 필터, 대역통과 필터
    • 사례 연구: 로봇 센서 신호 처리에서의 필터 사용
  6. 전력전자
    • 전력 변환 기술
    • DC-DC 컨버터와 인버터
    • 사례 연구: 전기자동차의 전력 관리 시스템
  7. 임베디드 시스템
    • 임베디드 시스템의 개념과 구성 요소
    • 마이크로컨트롤러와 FPGA
    • 사례 연구: 로봇 제어 시스템의 임베디드 설계

제 2 장: 로봇 제어 시스템

  1. 전통적인 제어 기법
    • 피드백 제어와 피드포워드 제어
    • 상태 공간 모델
    • PID 제어
  2. 모델 기반 제어
    • 모델 예측 제어 (MPC)
    • 적응 제어
    • 사례 연구: 산업용 로봇의 경로 제어
  3. 비모델 기반 제어
    • 퍼지 로직 제어
    • 슬라이딩 모드 제어
    • 사례 연구: 비정형 환경에서의 로봇 제어
  4. 신경망 제어
    • 인공 신경망(ANN) 개요
    • 신경망 제어 시스템의 설계 및 구현
    • 사례 연구: 로봇 팔의 경로 제어
  5. 데이터 기반 제어
    • 데이터 드리븐 제어의 개념
    • 학습 기반 제어 시스템
    • 사례 연구: 자율주행 차량의 데이터 기반 제어
  6. TDC 제어 (Time-Delay Control)
    • TDC 제어의 원리
    • 시간 지연 보상의 기법
    • 사례 연구: 자율주행 차량의 시간 지연 보상
  7. 힘 제어
    • 힘 제어의 필요성
    • 임피던스 제어와 어드미턴스 제어
    • 사례 연구: 의료 로봇의 힘 제어

제 3 장: 알고리즘

  1. 알고리즘 기초
    • 알고리즘의 정의와 중요성
    • 시간 복잡도와 공간 복잡도
    • 정렬과 검색 알고리즘
  2. 그래프 이론과 알고리즘
    • 그래프의 기본 개념
    • 경로 탐색 알고리즘 (DFS, BFS)
    • 최단 경로 알고리즘 (Dijkstra, A*)
  3. 로봇 알고리즘
    • 경로 계획 알고리즘 (A*, D*, RRT 등)
    • 최적화 기법과 실시간 경로 계획
    • 사례 연구: 도심 환경에서의 자율주행

제 4 장: 인공지능과 로봇

  1. 인공지능 개론
    • 인공지능의 정의와 역사
    • 로봇 공학에서의 인공지능
  2. CNN (Convolutional Neural Networks)
    • CNN의 구조와 작동 원리
    • 이미지 인식에서의 CNN 응용
    • 사례 연구: 로봇 비전 시스템에서의 CNN
  3. GAN (Generative Adversarial Networks)
    • GAN의 개념과 작동 원리
    • 생성 모델의 학습과 적용
    • 사례 연구: 로봇 시뮬레이션 데이터 생성
  4. 강화학습 (Reinforcement Learning)
    • 강화학습의 기초 개념
    • Q-learning과 딥 Q-learning
    • 사례 연구: 자율 로봇의 행동 학습
  5. 자연어 처리 (Natural Language Processing)
    • NLP의 기초 개념
    • 챗봇과 음성 인식
    • 사례 연구: 서비스 로봇에서의 NLP 응용

제 5 장: SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)

  1. SLAM의 기초
    • SLAM의 개념과 중요성
    • SLAM의 역사적 발전
  2. LIDAR 기반 SLAM
    • LIDAR의 원리와 응용
    • LIDAR 기반 SLAM 알고리즘
    • 사례 연구: 자율주행 차량에서의 LIDAR SLAM
  3. 비주얼 SLAM
    • 비주얼 SLAM의 개요
    • 특징점 기반 SLAM과 직접법 SLAM
    • 사례 연구: 드론에서의 비주얼 SLAM
  4. 실시간 SLAM
    • 실시간 SLAM의 필요성
    • 최적화 기법과 알고리즘
    • 사례 연구: 로봇 청소기에서의 실시간 SLAM

제 6 장: 자율주행 기술

  1. 자율주행의 기초
    • 자율주행의 정의와 수준(Levels)
    • 자율주행의 구성 요소

  2. 경로 계획과 최적화
    • 경로 계획 알고리즘 (A*, D*, RRT 등)
    • 최적화 기법과 실시간 경로 계획
    • 사례 연구: 도심 환경에서의 자율주행

  3. 센서 융합
    • 센서 융합의 개념과 중요성
    • 다양한 센서의 융합 기법
    • 사례 연구: 자율주행 차량의 센서 융합

  4. 차량 제어
    • 자율주행 차량의 제어 이론
    • 모델 예측 제어(MPC)와 피드백 제어
    • 사례 연구: 고속도로 주행 시의 차량 제어

  5. V2X 통신
    • 차량 간 통신의 개념과 중요성
    • V2X 기술의 발전
    • 사례 연구: 자율주행 시스템에서의 V2X 통신

  6. 위치 추정
    • 위치 추정의 개념과 중요성
    • GNSS, 인코더, IMU를 이용한 위치 추정
    • 사례 연구: 자율주행 차량에서의 위치 추정
  7. Segmentic Segmentation
    • Segmentic Segmentation의 역할과 응용
    • 자율주행에서의 도로 상황 분석
    • 주요 알고리즘 (U-Net, Mask R-CNN 등)
    • 사례 연구: 자율주행 및 로봇 비전 시스템에서의 객체 분할 및 인식

제 7 장: 영상 처리 및 인식

  1. 영상 처리 기초
    • 영상 처리의 기본 개념
    • 필터링, 에지 검출, 특징 추출

  2. 객체 인식
    • 객체 인식 알고리즘
    • 딥러닝 기반 객체 인식 (YOLO, Faster R-CNN)
    • 사례 연구: 로봇 비전에서의 객체 인식

  3. 얼굴 인식
    • 얼굴 인식의 원리와 응용
    • 딥러닝 기반 얼굴 인식 기술 (FaceNet, ArcFace)
    • 사례 연구: 보안 시스템에서의 얼굴 인식

  4. 3D 비전
    • 3D 비전의 개념과 중요성
    • 스테레오 비전, 깊이 센서, LiDAR
    • 사례 연구: 로봇 매니퓰레이션에서의 3D 비전

제 8 장: 최신 기술과 응용

  1. 센서 기술의 발전
    • LIDAR, RADAR, 카메라 시스템
    • 센서 융합 및 데이터 처리
    • 사례 연구: 자율주행 시스템의 센서 기술

  2. 로봇 소프트웨어와 운영체제
    • ROS (Robot Operating System) 개요
    • ROS2의 특징과 발전
    • 사례 연구: ROS를 활용한 로봇 제어

  3. 인간-로봇 상호작용 (HRI)
    • HRI의 중요성
    • 사용자 인터페이스 설계
    • 사례 연구: 협동 로봇과 작업자의 협업

  4. 클라우드 로보틱스
    • 클라우드 컴퓨팅과 로봇의 통합
    • 클라우드 로보틱스의 이점과 도전 과제
    • 사례 연구: 클라우드 기반 로봇 데이터 분석

제 9장: 컴퓨터 구조 및 운영체제

  1. 컴퓨터 구조 기초
    • 컴퓨터 시스템의 기본 구성 요소
    • 중앙 처리 장치(CPU)와 메모리 계층 구조
    • 명령어 집합 구조(ISA)
  2. 프로세서 설계와 아키텍처
    • 순차 처리와 병렬 처리
    • 파이프라인과 슈퍼스칼라 아키텍처
    • 사례 연구: 고성능 컴퓨팅에서의 프로세서 설계
  3. 메모리 시스템
    • 캐시 메모리와 가상 메모리
    • 메모리 관리 기법
    • 사례 연구: 임베디드 시스템에서의 메모리 최적화
  4. 운영체제 기초
    • 운영체제의 역할과 기능
    • 프로세스 관리와 스레드 관리
    • 메모리 관리와 파일 시스템
  5. 운영체제의 응용
    • 실시간 운영체제(RTOS)
    • 임베디드 운영체제
    • 사례 연구: 로봇 시스템에서의 운영체제 사용

제 10 장: 결론

결론: 로봇 기술의 미래와 전망

  • 현재의 도전 과제와 해결 방안
    • 로봇 기술 발전의 주요 도전 과제
    • 기술적, 윤리적, 사회적 문제 해결 방안
    • 사례 연구: 최신 연구와 개발 동향

  • 미래 기술 예측과 로봇 공학의 방향
    • 향후 10년간의 로봇 공학 전망
    • 인공지능과 로봇의 융합
    • 사례 연구: 차세대 로봇 기술 예측

부록

  1. 부록
    • 주요 용어 해설
    • 참고 문헌 및 추가 자료
    • 관련 온라인 리소스

 

728x90
반응형
저작자표시