직관적인느낌

목차서론서론: 최신 로봇 기술의 트렌드와 중요성제 1 장: 기초 이론 및 전자회로기초 이론정역학과 동역학라그랑지안과 뉴턴-오일러 공식 전자회로 기초전자회로의 기본 개념직류(DC) 회로와 교류(AC) 회로옴의 법칙과 키르히호프 법칙반도체 기초반도체의 원리다이오드와 트랜지스터사례 연구: 로봇의 센서 회로 설계아날로그 회로와 디지털 회로아날로그 신호와 디지털 신호의 차이아날로그 회로 설계디지털 회로 설계사례 연구: 로봇의 제어 회로 설계필터 설계아날로그 필터와 디지털 필터저역통과 필터, 고역통과 필터, 대역통과 필터사례 연구: 로봇 센서 신호 처리에서의 필터 사용전력전자전력 변환 기술DC-DC 컨버터와 인버터사례 연구: 전기자동차의 전력 관리 시스템임베디드 시스템임베디드 시스템의 개념과 구성 요소마이크로컨트롤..

자율주행 로봇 회사로 유명한 clearpath에서 로봇 구조를 공개했다. 로봇 개발자들에게는 도움이 될듯하다. 특징 1. PR2 Cable Drawings 2. PR2 Electrical Manufacturing Files 3. PR2 Schematics 4. PR2 CAD Files PR2 | Clearpath Robotics Documentation This page provides links to the design files for the PR2 robot, designed by Willow Garage. docs.clearpathrobotics.com

- payload 5kg - 다리 모양 구조 파악 출처: 보행로봇 공학의 이해_저자:박성호 - 수학적 기초 - 보행 로봇 시스템 - 보행 로봇의 운동학 - 보행 로봇의 모델링 +) 보행 로봇의 장애물 횡단 +) 동역학적 장애물 횡단

- 견의 보행(Locomotion - naver) -DGIST 캠퍼스 생활 안전을 위한 4족 보행로봇 개발 - 강화학습을 이용한 보행 로봇 제어(황보제민_KAIST 기계공학과) - openDog V2(James Bruton -youtube) - 4족 애완로봇을 위한 보행운동 계획 - 4족 보행로봇 기구부 설계 및 제어에 관한 연구

출처:http://www.bellahusk.com/en/home.html : 두 다리가 조금 넓은 A자 형태로 좌우 벌어져 있다. 그 결과 '엉금엉금' 기어가듯이 걷는다. 끄는 힘을 극대화한 하역견을 탄생시키기 위해, 뒷다리가 약간 벌어져 있는 골격이 무거운 중량의 짐이나 썰매를 끌 때 훨씬 유리하다는 사실. 지나치게 긴 다리도 오랜 시간 썰매를 끌어야하는 사역견의 임무에 알맞지 않았기 때문에 더욱 큰 힘과 지구력을 감당할 수 있는, 오늘날 우리의 눈에 약간은 '짧아 보이는' 이상적인 썰매견의 다리 길이가 탄생했다. 출처: https://brunch.co.kr/@ossian/115 +) Keyword: weight pulling dogs source: https://robots.ieee.org/robot..