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직관적인느낌
CLEARPATH 오픈소스 - PR2 본문
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자율주행 로봇 회사로 유명한 clearpath에서 로봇 구조를 공개했다.
로봇 개발자들에게는 도움이 될듯하다.
특징
1. PR2 Cable Drawings
2. PR2 Electrical Manufacturing Files
3. PR2 Schematics
4. PR2 CAD Files
PR2 | Clearpath Robotics Documentation
This page provides links to the design files for the PR2 robot, designed by Willow Garage.
docs.clearpathrobotics.com
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