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직관적인느낌
벨로다인 라이다 [Puck LITE] with Jetson 벨로다인 라이다 IP 설정 벨로다인 라이다(Velodyne Lidar - Puck LITE) 설정 및 테스트 (+ 벨로다인 ROS) - 1 벨로다인 라이다 [Puck LITE] with Jetson 라이다 연결 - Jetson Lidar Ethernet setting Settings → Network → Wired → edit IPv4 : IPv4 Method : "Method" → "Manual" Addresses Addresses : 192.168.1.100 Netmask : 255.255.255.0 Gateway : 0.0.0.0 lbj142632.tistory.com ROS Package Install Installing ROS depen..
벨로다인 라이다 [Puck LITE] with Jetson 라이다 연결 - Jetson Lidar Ethernet setting Settings → Network → Wired → edit IPv4 : IPv4 Method : "Method" → "Manual" Addresses Addresses : 192.168.1.100 Netmask : 255.255.255.0 Gateway : 0.0.0.0 Routes Use this connection only for resources on its network - “Check” (active) Apply Lidar setting sudo ifconfig eth0 192.168.3.100 eth0 : Your Ethernet of Lidar Lidar IP A..