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직관적인느낌

강화학습 참고 자료

모두를 위한 머신러닝/딥러닝 모두를 위한 머신러닝/딥러닝 강의 conda install git // github 설치 전 필수 TensorFlow를 사용한 딥러닝 모바일 프로젝트: https://github.com/jeffxtang/mobiletfbook 케라스 2.x 프로젝트 https://github.com/keras-rl/keras-rl 임베디드와 강화학습 모두의 연구소 https://github.com/modulabs/RL4RWS 강화학습 기초부터 DQN까지 강화학습 기초부터 DQN까지 (Reinforcement Learning from Basics to DQN) Policy Gradients [RL] Policy Gradient Algorithms David silver reinforcement..
공학/인공지능 2023. 3. 5. 00:52
인공지능_강화학습 - 1 [기본자료: 도서, 인터넷 자료]

- 처음 만나는 머신러닝과 딥러닝_저자: 오다카 토모히로 C 언어로 구형하며 익히는 기본 개념 - 강화학습 첫걸음_저자: 아서 줄리아니 텐서플로로 살펴보는 Q러닝, MDP, A3C 강화학습 알고리즘 - 단단한 강화학습_저자:리처드 서튼, 앤드류 바르토 [Reinforcement Learning - An Introduction, 2nd edition] 강화학습 기본 개념을 제대로 정리한 인공지능 교과서 - (+) 지도학습, 비지도학습 및 전반적인 인공지능 - 강화학습 Q-Learning 중 Q-Table(Tabular Methods) 출처: 웅이의 공간 - 강화학습 기초부터 DQN까지 (Reinforcement Learning from Basics to DQN) 출처: 박진우 - RL (강화학습) 기초 출..
공학/인공지능 2023. 3. 4. 09:48
[review] 자전거 강화학습 - 본문

Reference Controller Learning Method of Self-driving Bicycle Using State-of-the-art Deep Reinforcement Learning Algorithms DeepDeterministicPolicyGradient알고리즘을응용한자전거의자율주행제어 Self-Balancing and Autonomous Driving Control Method for Bicycle using Deep Reinforcement Learning 2. Preliminaries Related works MDP(Markov Decision Process) and Reinforcement Learning 강화학습? → 보상 값으로 부터 학습을 하는데 중점 (기계학습의 한 종..
공학 2023. 2. 8. 11:07
[review] 자전거 강화학습 - Intro

Reference Controller Learning Method of Self-driving Bicycle Using State-of-the-art Deep Reinforcement Learning Algorithms DeepDeterministicPolicyGradient알고리즘을응용한자전거의자율주행제어 Self-Balancing and Autonomous Driving Control Method for Bicycle using Deep Reinforcement Learning 1. Introduction 강화학습 연구 사례 [4] J. Tan, Y. Gu, C. K. Liu, and G. Turk, “Learning bicycle stunts,” ACM Transactions on Graphics ..
공학 2023. 2. 6. 15:59
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