직관적인느낌

읽기 성능이 약 32배 쓰기 성능은 약 37배 차이가 난다.

Jetson_stats 소스 https://github.com/rbonghi/jetson_stats sudo -H pip3 install -U jetson-stats # 만일 설치가 바로 안되면 1번부터 시작하자 1. 의존성 패키지 설치 sudo apt-get install git cmake sudo apt-get install python3-dev sudo apt-get install libhdf5-serial-dev hdf5-tools sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran 2. pip3를 이용하여 jetson-stats를 설치 pip3 install --upgrade pip sudo apt-get install python3-pip # pip3를 정상적..

jetson-stats 설치 를 통한 시스템 상태 확인 sudo -H pip3 install jetson-stats 상태 확인 - Jetpack version sudo apt-cache show nvidia-jetpack - Opencv version pkg-config --modversion opencv - OpenCV path pkg-config --cflags opencv4 - jetson GPU sudo tegrastats - 보드상태를 실시간으로 보고하고 제어하는 시스템 모니터링 sudo jtop - jetpack 정보 표시 (jetson-stats) jetson_release # jetson_release -v - GPU 코어 개수 확인 nproc

Object detection activation?? (경로: zed_wrapper/params) zed2.yaml od_enabled → true cm Running Code roslaunch zed_wrapper zed2.launch roslaunch zed_display_rviz display_zed.launch If you want running, Object detection rosrun zed_obj_det_sub_tutorial zed_obj_det_sub objes:=/zed2/zed_node/obj_det/objects Adding Object Detection in ROS | Stereolabs

Setup package zed-ros-wrapper catkin package nav_msgs tf2_geometry_msgs message_runtime catkin roscpp stereo_msgs rosconsole robot_state_publisher urdf sensor_msgs image_transport roslint diagnostic_updater dynamic_reconfigure tf2_ros message_generation nodelet Setup cd ~/catkin_ws/src git clone --recursive cd ../ rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=..

Setup Check! your Jectpack version sudo apt-cache show nvidia-jetpack #Jetson Jetpack Version File downlaod - SDK ZED SDK 3.7 - Download In my case: ZED SDK for L4T 32.6 (Jetpack 4.6)3.7.2 (Jetson Nano, TX2/TX2 NX, Xavier AGX/NX, CUDA 10.2) Open terminal cd → 파일 있는곳으로 (ex: cd download) chmod +x ZED_SDK_Tegra_L4T32.6_v3.7.4.run ./ZED_SDK_Tegra_L4T32.6_v3.7.4.run How to Install ZED SDK on Nvidia J..

kazam sudo apt-get update # S/W** 저장소 갱신 sudo apt-get install kazam kazam ‘녹화 - screencast, 스크린샷 - screenshot’ 단축키: 녹화 시작 - ctrl + 윈도우 + r 녹화 종료 - ctrl + 윈도우 + f simplescreenrecorder setup 이 simplescreenrecorder 패키지는 since 18.04 LTS 만 사용할 수 있습니다. 빠른 검색은 https://launchpad.net/ubuntu/+ppas 을 통해 다음과 같은 PPA와 필요한 패키지를 제공한다 [ppa:maarten-baert/simplescreenrecorder]() .다음과 같은 방법으로 설치할 수 있습니다. sudo add-a..

ntel 계열의 Core 경우에는 AnyDesk를 이용하는게 편하겠지만 ARM코어에서는 아직 지원이 안되는것 같다. 따라서, 딜레이는 존재하지만 가능한 방법을 사용하자. 설명 링크Jetson-nano VNC 설정 [Jetson nano] 3. VNC 설정 다운로드 링크 Download VNC Viewer | VNC® Connect Jetson에서 설정 터미널 창 열기 sudo vi /usr/share/glib-2.0/schemas/org.gnome.Vino.gschema.xml 💡 vi 화면이므로, 일반 텍스트 입력창과 다르다 💡 가장 밑으로 내려서 뒤에 i를 눌러 엔터를 입력, 그리고 다음을 복사 Enable remote access to the desktop If true, allows remote ..

VSCode : 18.04 at Jetson Jetson Nano(젯슨나노) vscode- Microsoft Visual Studio Code 설치하기 Jetson Nano(젯슨나노) vscode- Microsoft Visual Studio Code 설치하기 최근 핫한 코드편집기인 마이크로소프트사의 Visual Studio Code(이하 vscode)를 ARM기반의 싱글보드 PC인 젯슨나노에 설치하기위해 알아보았습니다. IDE 장인으로 유명한 마소의 vscode는 다양한 개발환 opencourse.tistory.com !! jetson의 CPU는 intel 기반이 아니라 ARM 계열이다. 따라서 일반적인 설치 방법과 차이가 존재한다.