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직관적인느낌

UTM좌표계 변환 - U-blox, RTK - GPS 사용 (with ROS)

LLA to UTM패키지 설치 1. 패키지 설치 2. 소스 파일 수정 3. coordinate_convertion.launch 파일 수정 4. geographiclib 설치 5. 빌드 6. 실행 1. 패키지 설치 cd ~/catkin_ws/src/ublox_f9p/ git clone 2. 소스 파일 수정 💡 ~/catkin_ws/src/ublox_f9p/ROS-UTM-LLA/src에 위치한 convert_ndt2lla.cpp 의 41 line 을 수정해주자. # ros::Subscriber sub2 = n.subscribe("/gps/fix",1000,&ULConverter::GPSCallback, &con); //수정 전 ros::Subscriber sub2 = n.subscribe("/ublox_gp..
공학/시스템 설치 및 설정 2023. 3. 23. 11:55
U-blox, RTK - GPS 사용하기 (with ROS) - RTK 활성

" RTK - GPS 활성화 하기 " 1. 국토지리정보원 회원가입 우리나라에서 RTK 신호를 사용하기 위해서는 국토지리정보원의 국토정보플랫폼을 이용 해야 한다. 국토지리정보원 네트워크 RTK 회원가입을 하기 위해 국토정보플랫폼의 네트워크 RTK 서비스 에 접속한다. 방금 생성한 계정으로 로그인한 뒤, VRS ID 란에 아이디를 생성한다. 비밀번호는 입력하지 않는다. 보다 자세한 절차는 링크(http://koseco.co.kr/ngii_rtk/)를 참고하자. 2. ntrip client 패키지 설치 RTK 신호를 사용하려면, ntrip client를 지원하는 패키지 설치가 선행되어야 한다. NTRIP? NTRIP(Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) 직..
공학/시스템 설치 및 설정 2023. 3. 17. 17:30
U-blox, RTK - GPS 사용하기 (with ROS)

국토 지리 정보원 - 회원 가입 - 서비스 정보 NTRIP client settings U - center 실행후, (at Recevier) ROS - SettUp & Setting, Test ublox ZED-F9P board 설치 및 설정 - 보드 연결 ls /dev/tty* sudo chmod 777 /dev/tty - 드라이버 설치 # /catkin_ws/src 로 이동한다. cd /catkin_ws/src git clone cd /catkin_ws/src/ublox_f9p git clone catkin_make # (또는 cm) - 주로 사용할 것 : ublox_gps /config/zed-f9p.yaml 사용할 파라미터/설정(configuration) /launch/ublox_device.la..
공학/시스템 설치 및 설정 2023. 3. 17. 17:30
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