직관적인느낌

스마트 팜에서의 AMR 카메라 안정화를 위한 패시브 서스펜션 적용 방법안녕하세요! 오늘은 스마트 팜에서 사용하는 **자율주행 로봇(AMR)**의 상판에 장착된 카메라가 지면의 불규칙성과 관계없이 항상 수평을 유지하도록 하는 패시브 서스펜션 시스템에 대해 알아보겠습니다.목차서론패시브 서스펜션 시스템의 기본 원리구성 요소 및 설계 방법3.1. 스프링 선택3.2. 댐퍼 선택3.3. 카메라 플랫폼 설계시스템 동작 원리설계 고려사항5.1. 자연 진동수 및 공진 방지5.2. 소재 및 내구성5.3. 유지보수 및 교체 용이성스마트 팜 환경에 특화된 추가 고려사항6.1. 방수 및 방진 처리6.2. 화학 물질 내성6.3. 안전성마무리서론스마트 팜에서 AMR은 작물 관리, 데이터 수집 등 다양한 역할을 수행합니다. 특히 A..

안녕하세요! 오늘은 AI(인공지능)가 우리의 일상에 어떤 변화를 가져오고 있는지에 대해 이야기해보려고 합니다. AI는 이미 많은 분야에서 활발히 사용되고 있으며, 우리의 삶을 크게 변화시키고 있습니다. 그럼, 구체적으로 AI가 어떤 방식으로 우리의 삶에 영향을 미치고 있는지 살펴보겠습니다.1. 스마트폰과 개인 비서스마트폰의 음성 비서, 예를 들어 Siri, Google Assistant, Alexa 같은 AI 기술이 우리의 일상에 큰 도움을 주고 있습니다. 이들은 자연어 처리(NLP) 기술을 사용해 우리의 음성을 인식하고, 명령을 이해해 작업을 수행하죠. 예를 들어, "오늘 날씨 어때?"라고 물으면 AI는 기상 정보를 분석해 답변을 제공합니다.주요 알고리즘:RNN (Recurrent Neural Netw..

키워드 Multi-view geometry Structure from Motion SLAM Bundle Adjustment filter based optimization Visual SLAM 책 (출처: SLAM의 이해와 구현) Computer Vision: Algorithms and Applications, 2d ed. (저자: Richard Szeliski) Point : 영상처리 / 딥러닝 컴퓨터 비전 알고리즘 설명 Opencv4로 배우는 컴퓨터 비전과 머신 러닝) (저자: 황선규) Point : OpencV를 이용한 영상처리 프로그래밍 설명 다중 시점 기하학 (저자: Richard Hartley, Andrew Zisserman) Point : VSLAM의 기반이 되는 다중 시점 기하학 이론 설명 ..

자율주행 로봇 회사로 유명한 clearpath에서 로봇 구조를 공개했다. 로봇 개발자들에게는 도움이 될듯하다. 특징 1. PR2 Cable Drawings 2. PR2 Electrical Manufacturing Files 3. PR2 Schematics 4. PR2 CAD Files PR2 | Clearpath Robotics Documentation This page provides links to the design files for the PR2 robot, designed by Willow Garage. docs.clearpathrobotics.com