일 | 월 | 화 | 수 | 목 | 금 | 토 |
---|---|---|---|---|---|---|
1 | 2 | 3 | 4 | |||
5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 |
12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 |
19 | 20 | 21 | 22 | 23 | 24 | 25 |
26 | 27 | 28 | 29 | 30 | 31 |
- U-blox
- Visual SLAM
- turtlebot3
- QT
- ROS
- 아두이노
- ubuntu
- GPS
- 자율주행
- 오블완
- WSL
- Puck LITE
- C++
- 티스토리챌린지
- 로봇
- GUI
- SLAM
- Jetson
- Simulation
- 자율탐사
- 인공지능
- ZED2
- ROS2
- RTK
- 젯슨
- turtlesim
- WSL2
- Gazebo
- 강화학습
- 터틀심
- Today
- Total
목록젯슨 (5)
직관적인느낌
Jetson_stats 소스 https://github.com/rbonghi/jetson_stats sudo -H pip3 install -U jetson-stats # 만일 설치가 바로 안되면 1번부터 시작하자 1. 의존성 패키지 설치 sudo apt-get install git cmake sudo apt-get install python3-dev sudo apt-get install libhdf5-serial-dev hdf5-tools sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran 2. pip3를 이용하여 jetson-stats를 설치 pip3 install --upgrade pip sudo apt-get install python3-pip # pip3를 정상적..
Basic - 기본 프로그램 program path : usr/local/zed/tools samples path : usr/local/zed/samples Reference [Vision] ZED SDK, ZED Python API 설치 및 기본 사용법 Tutorial - Hello ZED | Stereolabs
Setup Check! your Jectpack version sudo apt-cache show nvidia-jetpack #Jetson Jetpack Version File downlaod - SDK ZED SDK 3.7 - Download In my case: ZED SDK for L4T 32.6 (Jetpack 4.6)3.7.2 (Jetson Nano, TX2/TX2 NX, Xavier AGX/NX, CUDA 10.2) Open terminal cd → 파일 있는곳으로 (ex: cd download) chmod +x ZED_SDK_Tegra_L4T32.6_v3.7.4.run ./ZED_SDK_Tegra_L4T32.6_v3.7.4.run How to Install ZED SDK on Nvidia J..
kazam sudo apt-get update # S/W** 저장소 갱신 sudo apt-get install kazam kazam ‘녹화 - screencast, 스크린샷 - screenshot’ 단축키: 녹화 시작 - ctrl + 윈도우 + r 녹화 종료 - ctrl + 윈도우 + f simplescreenrecorder setup 이 simplescreenrecorder 패키지는 since 18.04 LTS 만 사용할 수 있습니다. 빠른 검색은 https://launchpad.net/ubuntu/+ppas 을 통해 다음과 같은 PPA와 필요한 패키지를 제공한다 [ppa:maarten-baert/simplescreenrecorder]() .다음과 같은 방법으로 설치할 수 있습니다. sudo add-a..
VSCode : 18.04 at Jetson Jetson Nano(젯슨나노) vscode- Microsoft Visual Studio Code 설치하기 Jetson Nano(젯슨나노) vscode- Microsoft Visual Studio Code 설치하기 최근 핫한 코드편집기인 마이크로소프트사의 Visual Studio Code(이하 vscode)를 ARM기반의 싱글보드 PC인 젯슨나노에 설치하기위해 알아보았습니다. IDE 장인으로 유명한 마소의 vscode는 다양한 개발환 opencourse.tistory.com !! jetson의 CPU는 intel 기반이 아니라 ARM 계열이다. 따라서 일반적인 설치 방법과 차이가 존재한다.