직관적인느낌

jetson 상태를 그래픽으로 확인 jtop 제공 정보 : GPU(1), CPU(3), MEM(4)-메모리, CTRL(5)-제어, INFO(6)-각종 정보 등 숫자 2번키 : GPU 정보 출력 창“NV Power ”선택 상태 출력, “Jetson Clocks(PWM Fan 컨트롤러 동작 관련)“ 상태 출력 숫자 3번키 : CPU 동작 상태 출력 숫자 4번키 : 메모리 사용 상태 출력 숫자 5번키 : 제어 상태 출력jetson clocks 사용 유무 결정 파워 모드 설정(NVP model) 냉각 팬의 속도 조절 (Fan Speed) 숫자 6번키 : 현재 설치되어 있는 각종 패키지 정보 출력 (OpenCV는 4.1.1 버전이 설치되어 있으면 CUDA는 지원하지 않습니다.) CUDA, TensorRT, Ope..

Jetson_stats 소스 https://github.com/rbonghi/jetson_stats sudo -H pip3 install -U jetson-stats # 만일 설치가 바로 안되면 1번부터 시작하자 1. 의존성 패키지 설치 sudo apt-get install git cmake sudo apt-get install python3-dev sudo apt-get install libhdf5-serial-dev hdf5-tools sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran 2. pip3를 이용하여 jetson-stats를 설치 pip3 install --upgrade pip sudo apt-get install python3-pip # pip3를 정상적..

source : turtlebot autorace Tracking Simulation 환경(공통 - case1, case2) terminal 1 roscore terminal2 roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_autorace_edu.launch Tracking Simulation Case1) Lane 추종 Tracking Simulation 환경 실행 terminal 1 export AUTO_IN_CALIB=action export GAZEBO_MODE=false roslaunch turtlebot3_autorace_camera turtlebot3_autorace_intrinsic_camera_calibration.launch terminal 2 export AUTO..

terminal 1 roscore terminal 2 export TURTLEBOT3_MODEL=burger roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch terminal 3 (keyboard operation) export TURTLEBOT3_MODEL=burger roslaunch turtlebot3_teleop turtlebot3_teleop_key.launch

Install Simulation Package cd ~/catkin_ws/src/ git clone -b kinetic-devel https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_simulations.git cd ~/catkin_ws && catkin_make

#해당 글은 kinetic version이니, melodic/noetic/ROS2로 넘어가서 사용하자# PC Setup Install ROS on Remote PC sudo apt-get update sudo apt-get upgrade wget https://raw.githubusercontent.com/ROBOTIS-GIT/robotis_tools/master/install_ros_kinetic.sh chmod 755 ./install_ros_kinetic.sh bash ./install_ros_kinetic.sh sudo apt-get update sudo apt-get upgrade wget https://raw.githubusercontent.com/ROBOTIS-GIT/robotis_tools..

설치 sudo apt install terminator 단축키 (수평분할, 수직분할, 현재 창 닫기, 터미널 윈도우 이동) 1. 수평 분할 Ctrl + Shift + O 2. 수직 분할 Ctrl + Shift + E 3. 현재 창 닫기 Ctrl + Shift + w 4. 터미널 윈도우 이동 Alt + 방향키

pip를 사용하고자 아래를 설치하려고 했을때, 안되는 경우가 있다. sudo apt install python-pip Solution sudo apt update && upgrade - 파이썬 2.x 버전 사용 sudo apt install python-pip - 파이썬 3.0 이상 버전 사용시 sudo apt install python3-pip pip 20.0.2의 기존 설치 방법 : 파이썬이 리눅스 배포판에 설치되어 있지 않는 경우에 curl https://bootstrap.pypa.io/get\-pip.py \-o get\-pip.py python get-pip.py

LLA to UTM패키지 설치 1. 패키지 설치 2. 소스 파일 수정 3. coordinate_convertion.launch 파일 수정 4. geographiclib 설치 5. 빌드 6. 실행 1. 패키지 설치 cd ~/catkin_ws/src/ublox_f9p/ git clone 2. 소스 파일 수정 💡 ~/catkin_ws/src/ublox_f9p/ROS-UTM-LLA/src에 위치한 convert_ndt2lla.cpp 의 41 line 을 수정해주자. # ros::Subscriber sub2 = n.subscribe("/gps/fix",1000,&ULConverter::GPSCallback, &con); //수정 전 ros::Subscriber sub2 = n.subscribe("/ublox_gp..

해당 프로그램은, Jetson에서는 작동하지 않는다. 일반 PC의 Ubuntu (18.04)에서 동작 1. Ubuntu 18.04에 Docker 설치 2. Docker mapproxy 설정 3. ROS Melodic에 Mapviz 설치 4. Mapviz 사용법 5. Mapviz에서 구글 위성 지도 사용 1. Ubuntu 18.04에 Docker 설치 sudo apt update sudo apt install apt-transport-https ca-certificates curl software-properties-common curl -fsSL | sudo apt-key add - sudo add-apt-repository "deb [arch=amd64] bionic stable" sudo apt up..