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ROS 카메라 기반 lane tracking - (3) Empty world simulation 본문

공학/시스템 설치 및 설정

ROS 카메라 기반 lane tracking - (3) Empty world simulation

범슐랭 2023. 3. 31. 16:12
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terminal 1

roscore

terminal 2

export TURTLEBOT3_MODEL=burger
roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch

terminal 3 (keyboard operation)

export TURTLEBOT3_MODEL=burger
roslaunch turtlebot3_teleop turtlebot3_teleop_key.launch

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