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공학/시스템 설치 및 설정

ROS 카메라 기반 lane tracking - (2) Install Simulation Package

범슐랭 2023. 3. 30. 16:09
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Install Simulation Package

cd ~/catkin_ws/src/
git clone -b kinetic-devel https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_simulations.git
cd ~/catkin_ws && catkin_make
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