직관적인느낌

읽기 성능이 약 32배 쓰기 성능은 약 37배 차이가 난다.

Map 파일 링크 Q. 맵 변경에 따라, 로봇의 초기 위치를 변경하고 싶다면?

터미널 창 : 6개 생성 roscore roscore turtlesim 실행 rosrun turtlesim turtlesim_node turtlesim 키보드 조작 rosrun turtlesim turtle_teleop_key 확인 : Graph - rqt_graph rosrun rqt_graph rqt_graph 확인: Plot - rqt_plot rosrun rqt_plot rqt_plot 확인 : topic - cmd_vel rostopic echo /turtle1/cmd_vel

Gazebo 상에서 불러오는 로봇의 초기 위치 및 자세 변경 Hello, I launched a robot into my own gazebo world and noticed it was facing the wall, so i need to turn the robot 180° when initializing. But there is nothing said about the orientation, so i wonder what i need to add so that my robot faces the right direction when initiializedR, P, and Y stand for roll pitch and yaw. Yaw is what you want. Hence:link usage: spa..

1. WLS2 설치 - Linux용 Windows 하위 시스템 Linux GUI 앱 실행 출처 WSL으로 Linux GUI 앱 실행 배포에서 패키지 업데이트 sudo apt update Gedit 설치 sudo apt install gedit -y GIMP 설치 sudo apt install gimp -y Nautilus 설치 sudo apt install nautilus -y VLC 설치 sudo apt install vlc -y X11 앱 설치 sudo apt install x11-apps -y 2. RQt 출처 Overview and usage of RQt — ROS 2 Documentation: Foxy documentation System setup - Installing From Debian ..

- 참고 AI로봇랩 1강) Windows WSL2에 ROS2 설치하기 WSL2를 설치하여 Ubuntu 20.04 사용하는 방법 "목차" 1. Windows 사양의 버전 확인(20H1보다 높은지 체크) 2. 최신 Windows 업데이트 3. WSL2 활성화 4. CHOCOLATEY 설치 5. Microsoft store에서 Ubuntu 검색, 설치 6. Ubuntu 셋팅 7. Ubuntu 업데이트 및 WSL 설치 1. Windows 사양의 버전 확인(20H1보다 높은지 체크) “검색” → “시스템” → “정보” → “Windows 사양” → “버전 확인” 2. 최신 Windows 업데이트 “검색” → “Windows 업데이트 설정” 3. WSL2 활성화 “검색” → “PowerShell” >> dism.e..

해당 과정은 melodic(18.04)을 기준으로 한다. 만약, Noetic(20.04)와 같은 버전으로 한다면, "melodic"이라고 언급된 부분을 "noetic"으로 변경해준다. melodic → noetic 출처 [ROS] ROS 설치 및 삭제 설치 - 터미널 창 생성 sudo sh -c 'echo "deb $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' sudo apt install curl curl -s | sudo apt-key add - sudo apt update sudo apt install ros-melodic-desktop-full echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >>..

강의 목차 -윈도우에서 우분투 설치하기 -우분투에 ROS 설치하기 -Turtlesim을 이용한 기초 개념 -Gazebo와 Rviz를 이용한 시뮬레이션

roscore - Open new terminal rosrun turtlesim turtlesim_node - Turtlesim 창, 활성화 - Open new terminal rosrun turtlesim turtle_teleop_key - 방향키 조작을 통한 거북이 움직임 - Open new terminal rosrun rqt_graph rqt_graph - rqt_graph를 통해, 현재 실행된 노드간의 통신 연결 상태 확인 - Open new terminal rostopic echo /turtle1/cmd_vel - 방향키로 거북이를 움직일때 마다, ‘cmd_vel’ 메세지의 전달 내용을 확인 가능 - Open new terminal rosrun rqt_plot rqt_plot Topic 부분에 ..

- 전체 소스 코드 ROS - Gazebo tutorial (Official Tutorial), 튜토리얼 - Source Code(전체 코드) Source Code false 0 0 .1 0 0 0 .4 .2 .1 .4 .2 .1 -0.15 0 -0.05 0 0 0 .05 0 0 1.0 1.0 -0.15 0 -0.05 0 0 0 .05 0.1 0.13 0.1 0 1.5707 1.5707 .1 .05 .1 .05 0.1 -0.13 0.1 0 1.5707 1.5707 .1 .05 .1 .05 0 0 -0.03 0 0 0 left_wheel chassis 0 1 0 0 0 0.03 0 0 0 righ lbj142632.tistory.com - 모델 폴더생성 - 모델 Config 파일 생성 - 다음의 내용을 m..