일 | 월 | 화 | 수 | 목 | 금 | 토 |
---|---|---|---|---|---|---|
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | ||
6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 |
13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 |
20 | 21 | 22 | 23 | 24 | 25 | 26 |
27 | 28 | 29 | 30 | 31 |
- Visual SLAM
- ROS2
- Qt5.15LTS
- 터틀심
- GUI
- Gazebo
- GPS
- 로봇
- Jetson
- SLAM
- ubuntu
- Simulation
- C++
- turtlebot3
- 젯슨
- RTK
- turtlesim
- QT
- WSL2
- ZED2
- LIDAR
- 인공지능
- 아두이노
- 강화학습
- WSL
- Puck LITE
- 자율주행
- U-blox
- 파이썬
- ROS
- Today
- Total
목록자율주행/SLAM (5)
직관적인느낌
키워드 Multi-view geometry Structure from Motion SLAM Bundle Adjustment filter based optimization Visual SLAM 책 (출처: SLAM의 이해와 구현) Computer Vision: Algorithms and Applications, 2d ed. (저자: Richard Szeliski) Point : 영상처리 / 딥러닝 컴퓨터 비전 알고리즘 설명 Opencv4로 배우는 컴퓨터 비전과 머신 러닝) (저자: 황선규) Point : OpencV를 이용한 영상처리 프로그래밍 설명 다중 시점 기하학 (저자: Richard Hartley, Andrew Zisserman) Point : VSLAM의 기반이 되는 다중 시점 기하학 이론 설명 ..
https://adioshun.gitbooks.io/deep-slam/content/Packages/Cartographer.html Cartographer · Deep SLAM adioshun.gitbooks.io https://dongwonshin.oopy.io/ 신동원 Dong-Won Shin NFT (Non-Fungible Talented, 대체 불가능 인재)가 되고 싶은 자율주행 개발자 dongwonshin.oopy.io Visual SLAM 로드맵 https://github.com/changh95/visual-slam-roadmap GitHub - changh95/visual-slam-roadmap: Roadmap to become a Visual-SLAM developer in 2023 Roa..
Opencv-4.2.0 설치 - 참고 https://m.blog.naver.com/PostView.nhn?isHttpsRedirect=true&blogId=tinz6461&logNo=221920338522 [Ubuntu] OpenCV 4.2.0 설치 1. OpenCV 설치여부 확인 $ pkg-config --modversion opencv 현재는 ROS package에 포함된 3.2.0 버... blog.naver.com https://jdj2261.github.io/ubuntu/2021/10/05/opencv-4-2-install.html djjin ubuntu 18.04 버전에 opencv 4.2를 설치하는 방법을 정리하였습니다. 1. OpenCV 2.4 버전 제거 1-1. 2.4 버전 제거 open..
sudo apt install git #에러 내용 E: Package 'git' has no installation candidate 발생시, rm -vf /var/lib/apt/lists/* sudo apt-get update
1. Multi-view geometry (다중 시점 기하학) 카메라 모델과 투영 에필라인과 에필폴 펀더멘탈 행렬과 에센셜 행렬 스테레오 비전과 깊이 추정 트리포칼 기하학 2. Structure from Motion (SFM) - 2D 영상으로 3D 정보를 추출 3D 구조 복원 카메라 모션 추정 번들 조정을 이용한 최적화 3. SLAM SLAM의 기본 개념과 문제 정의 SLAM의 주요 요소: 상태 추정, 데이터 연관, 상태 업데이트, 맵 관리 SLAM의 다양한 변형: MonoSLAM, FastSLAM, GraphSLAM 등 4. Bundle Adjustement (번들 조정) 번들 조정의 개념과 필요성 번들 조정의 수학적 이해 번들 조정의 실제 구현 5. Graph based optimization 그래..