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ROS2 ORB-SLAM3 [1] 환경 설정 본문

자율주행/SLAM

ROS2 ORB-SLAM3 [1] 환경 설정

범슐랭 2023. 7. 21. 18:49
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Opencv-4.2.0 설치

- 참고

https://m.blog.naver.com/PostView.nhn?isHttpsRedirect=true&blogId=tinz6461&logNo=221920338522 

 

[Ubuntu] OpenCV 4.2.0 설치

1. OpenCV 설치여부 확인 $ pkg-config --modversion opencv 현재는 ROS package에 포함된 3.2.0 버...

blog.naver.com

https://jdj2261.github.io/ubuntu/2021/10/05/opencv-4-2-install.html

 

djjin

ubuntu 18.04 버전에 opencv 4.2를 설치하는 방법을 정리하였습니다. 1. OpenCV 2.4 버전 제거 1-1. 2.4 버전 제거 opencv 2.4 버젼이 설치 되어있으면 4.2 버젼이 제대로 동작하지 않으니 제거 아래의 명령어 입

jdj2261.github.io

error: #error -- unsupported GNU version! gcc versions later than 8 are not supported!

CMake Error at cuda_compile_1_generated_gpu_mat.cu.o.RELEASE.cmake:222 (message): Error generating

/home/leecar20/opencv/opencv-.2.0/build/modules/core/CMakeFiles/cuda_compile_1.dir/src/cuda/./cuda_compile_1_generated_gpu_mat.cu.o

make[2]: *** [modules/core/CMakeFiles/opencv_core.dir/build.make:77: modules/core/CMakeFiles/cuda_compile_1.dir/src/cuda/cuda_compile_1_generated_gpu_mat.cu.o] Error 1
make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:3630: modules/core/CMakeFiles/opencv_core.dir/all] Error 2
make: *** [Makefile:166: all] Error 2

make -j12 실행시 에러, make도 동일
cuda 버전 확인
GCC 버전 확인, 9

파이썬 경로 확인법

1. " python " 입력

2. "import sys"

3. "sys.executable" 

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