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자율주행/SLAM

Deep SLAM 참고 자료

범슐랭 2023. 8. 25. 14:38
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https://adioshun.gitbooks.io/deep-slam/content/Packages/Cartographer.html

 

Cartographer · Deep SLAM

 

adioshun.gitbooks.io

 

https://dongwonshin.oopy.io/

 

신동원 Dong-Won Shin

NFT (Non-Fungible Talented, 대체 불가능 인재)가 되고 싶은 자율주행 개발자

dongwonshin.oopy.io

 

Visual SLAM 로드맵

https://github.com/changh95/visual-slam-roadmap

 

GitHub - changh95/visual-slam-roadmap: Roadmap to become a Visual-SLAM developer in 2023

Roadmap to become a Visual-SLAM developer in 2023. Contribute to changh95/visual-slam-roadmap development by creating an account on GitHub.

github.com

 

+)rtabmap에 관하여

https://velog.io/@cjh1995-ros/2.-VSLAM-%ED%85%8C%EC%8A%A4%ED%8A%B8

 

2. VSLAM 테스트

VSLAM 테스트는 총 세가지 ORB_SLAM2, OpenVSLAM, RTABMAP을 진행하였다. 관련 영상 링크는 아래에 있다.https://youtu.be/WZDmh8JAfcU위 같은 내용을 진행하기 위해 필요한 세팅에 대해 알아보자.original ORB

velog.io

https://minyoung.info/slam.html

 

3D SLAM

1. Objective¶ The objective of this project was to 3D map the Lab space with ZED Stereo Camera, Lidar, and JACKAL. We used RTAB-MAP for integrating the odometry data, depth data, and RGB data from the different sensors, and displayed it on RVIZ. 2. Hardwa

minyoung.info

https://github.com/dvlab-research/DSGN

 

GitHub - dvlab-research/DSGN: DSGN: Deep Stereo Geometry Network for 3D Object Detection (CVPR 2020)

DSGN: Deep Stereo Geometry Network for 3D Object Detection (CVPR 2020) - GitHub - dvlab-research/DSGN: DSGN: Deep Stereo Geometry Network for 3D Object Detection (CVPR 2020)

github.com

http://daddynkidsmakers.blogspot.com/2021/08/visual-slam-orb-slam3.html

 

카메라 영상에서 3차원 공간 데이터 생성을 위한 Visual SLAM 알고리즘 ORB SLAM3 빌드 및 사용하기

Visual, SLAM, 오픈소스, 알고리즘, ORB, SLAM3, 빌드, 사용, 개발, 카메라, 포인트, 클라우드, 점군, 괘적, 사진, ROS

daddynkidsmakers.blogspot.com

 

INTRODUCTION AND APPLICATION OF ORB-SLAM3

https://matom.ai/insights/slam/

 

Introduction and application of ORB-SLAM3

Short introduction to SLAM In the ever changing world of technologies, researchers and developers always strive for progress in indefinite and unexplored areas. One such region that tackles the true definition of indefinite and unexplored - literally - is

matom.ai

- ORB SLAM3

https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3

 

GitHub - UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3: ORB-SLAM3: An Accurate Open-Source Library for Visual, Visual-Inertial and Multi-Map SLAM

ORB-SLAM3: An Accurate Open-Source Library for Visual, Visual-Inertial and Multi-Map SLAM - GitHub - UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3: ORB-SLAM3: An Accurate Open-Source Library for Visual, Visual-Inertial and...

github.com

https://sidosidopy.tistory.com/51

 

ORB-SLAM3 카메라 캘리브레이션

지금까지... 필요한 패키지들을 깔고 모두 잘 되는지 테스트도 마쳤고, ORB-SLAM3 빌드를 진행했다. 몇몇 오류들이 떴지만, 소스코드도 조금씩 바꾸고 하면서 잘 실행되는 상태로 만들었다. 앞선 포

sidosidopy.tistory.com

 

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