SLAM 개발을 위한 키워드 및 서적

키워드 

• Multi-view geometry
• Structure from Motion
• SLAM
• Bundle Adjustment
• filter based optimization

Visual SLAM 책 (출처: SLAM의 이해와 구현)

• Computer Vision: Algorithms and Applications, 2d ed.
  • (저자: Richard Szeliski)
  •  Point : 영상처리 / 딥러닝 컴퓨터 비전 알고리즘 설명
• Opencv4로 배우는 컴퓨터 비전과 머신 러닝)
  • (저자: 황선규)
  • Point : OpencV를 이용한 영상처리 프로그래밍 설명
• 다중 시점 기하학
  • (저자: Richard Hartley, Andrew Zisserman)
  • Point : VSLAM의 기반이 되는 다중 시점 기하학 이론 설명
• 확률론적 로보틱스
  • (저자: Sebastian Thrun, Wolfram Burgard, Dieter Fox)
  • Point: SLAM 상태 추정에 대한 확률론적 방법론 설명
• Photogrammetric Computer Vision
  • (저자: Wolfgang Forstner, Bernhard P.Wrobel)
  • Point : VSLAM의 기반이 되는 다중 시점 기하학 이론 설명
• 입문 Visual SLAM 14강
  • ( 저자: Xiang Gao, Tao Zhang, Qinrui Yan, Yi Liu)
  • VSLAM에서 직접 사용되는 알고리즘 설명