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ROS - 터틀심을 이용한 ROS기초, Rqt tutorial(Turtlesim) - 정리 본문

공학/ROS

ROS - 터틀심을 이용한 ROS기초, Rqt tutorial(Turtlesim) - 정리

범슐랭 2023. 3. 20. 12:25
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터미널 창 : 6개 생성

roscore

roscore

turtlesim 실행

rosrun turtlesim turtlesim_node

turtlesim 키보드 조작

rosrun turtlesim turtle_teleop_key

확인 : Graph - rqt_graph

rosrun rqt_graph rqt_graph

확인: Plot - rqt_plot

rosrun rqt_plot rqt_plot

확인 : topic - cmd_vel

rostopic echo /turtle1/cmd_vel

rqt_plot
rqt_graph
rostopic echo

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