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직관적인느낌
ZED2 Camera - ROS with Jetson Xavier for Object detection 본문
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Object detection activation??
- (경로: zed_wrapper/params)
- zed2.yaml
- od_enabled → true
- cm
Running Code
roslaunch zed_wrapper zed2.launch
roslaunch zed_display_rviz display_zed.launch
If you want running, Object detection
rosrun zed_obj_det_sub_tutorial zed_obj_det_sub objes:=/zed2/zed_node/obj_det/objects
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