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벨로다인 라이다(Velodyne Lidar - Puck LITE) 설정 및 테스트 (+ 벨로다인 ROS) - 1 본문

공학/시스템 설치 및 설정

벨로다인 라이다(Velodyne Lidar - Puck LITE) 설정 및 테스트 (+ 벨로다인 ROS) - 1

범슐랭 2023. 3. 8. 15:14
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벨로다인 라이다 [Puck LITE] with Jetson

 

라이다 연결 - Jetson

Lidar Ethernet setting

  • Settings → Network → Wired → edit
  • IPv4 :
    • IPv4 Method : "Method" → "Manual"
    • Addresses
      • Addresses : 192.168.1.100
      • Netmask : 255.255.255.0
      • Gateway : 0.0.0.0
    • Routes
      • Use this connection only for resources on its network - “Check” (active)
  • Apply

 

Lidar setting

sudo ifconfig eth0 192.168.3.100

eth0 : Your Ethernet of Lidar

 

 

Lidar IP Address add

sudo route add 192.168.1.201 eth0

192.168.1.201 : default

 

Jetson에 이더넷 포트 연결 전
Jetson에 이더넷 포트 연결 전
Jetson에 이더넷 포트 연결 후, 활성화
Jetson에 이더넷 포트 연결 후

sudo ifconfig eth0 192.168.3.100

 

Internet

192.168.1.201

 

벨로다인 ROS 패키지 설치

 

벨로다인 라이다(Velodyne Lidar - Puck LITE) 설정 및 테스트 (+ 벨로다인 ROS) - 2

벨로다인 라이다 [Puck LITE] with Jetson ROS Package Install Installing ROS dependencies sudo apt-get install ros-melodic-velodyne melodic : your dependency Installing the VLP16 driver cd ~/catkin_ws/src/ && git clone update all dependecies cd ~/catk

lbj142632.tistory.com

 

벨로다인 라이다 3D 프린터 케이스(하우징)

 

벨로다인 라이다 3D 프린터 케이스(Velodyne Lidar 3D Printer)

 

lbj142632.tistory.com

 

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