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벨로다인 라이다(Velodyne Lidar - Puck LITE) 설정 및 테스트 (+ 벨로다인 ROS) - 2 본문

공학/시스템 설치 및 설정

벨로다인 라이다(Velodyne Lidar - Puck LITE) 설정 및 테스트 (+ 벨로다인 ROS) - 2

범슐랭 2023. 3. 8. 15:46
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벨로다인 라이다 [Puck LITE] with Jetson

 

벨로다인 라이다 IP 설정

 

벨로다인 라이다(Velodyne Lidar - Puck LITE) 설정 및 테스트 (+ 벨로다인 ROS) - 1

벨로다인 라이다 [Puck LITE] with Jetson 라이다 연결 - Jetson Lidar Ethernet setting Settings → Network → Wired → edit IPv4 : IPv4 Method : "Method" → "Manual" Addresses Addresses : 192.168.1.100 Netmask : 255.255.255.0 Gateway : 0.0.0.0

lbj142632.tistory.com

 

ROS Package Install

 

Installing ROS dependencies

sudo apt-get install ros-melodic-velodyne

melodic : your dependency

 

Installing the VLP16 driver

cd ~/catkin_ws/src/ && git clone <https://github.com/ros-drivers/velodyne.git>

 

 

update all dependecies

cd ~/catkin_ws

rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro melodic -y

melodic : your dependency (ex. kinetic, melodic, noetic)

 

Catkin_make

cd ~/catkin_ws/ && catkin_make

Test - view

launch

roslaunch velodyne_pointcloud VLP16_points.launch

 

 

rviz

rosrun rviz rviz -f velodyne
  1. In the "displays" panel, click "Add", then select "Point Cloud2", then press "OK".
  2. In the "Topic" field of the new "Point Cloud2" tab, enter "/velodyne_points".
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