직관적인느낌

p5.serialcontrol https://github.com/p5-serial/p5.serialcontrol/releases/tag/0.1.2 Release Beta 0.1.2 · p5-serial/p5.serialcontrol Fixed bug that causes the app to crash when data is sent in bytes from microcontroller (via Serial.write() function) Added a check feature to detect newline character before allowing serial console... github.com Image EX. https://editor.p5js.org/krantas/sketches/3wZ9h..

constrain( value, min, max ); : 변수 value의 값을 min~max 사이의 값으로 한정한다.(최솟값 : min, 최댓값 : max) map( val, 0, 1023, min, max); : map함수은 analogRead의 return값을 min~max갑으로 매핑한다. i) constrain함수의 경우 만일 변수 value의 값이 min보다 낮은 값일 경우 min값을 반환하고, max보다 높은 값일 경우 max값을 반환하다. ii) map함수의 경우 예를들어 0~1023사이의 리턴값을 min~max로 매핑하게 된다. 예를들어 map( val, 200, 800, 0, 100);의 경우 200~800의 analogRead의 리턴값을 백분율( 0 ~ 100 )로 매핑하게 된다. ma..

AHRS EBIMU-9DOFV4 출처: E2BOX 기술정보 및 자료/EBIMU-9DOFV4 메뉴얼 시리얼 통신 터미널 프로그램 EBTerminal UART Protocol DataBit: 8 Data bits StopBit: 1 Stop bit Baudrate: 115200 bps (default) 1. roll / 2. pitch / 3.Yaw 아두이노 예제 ////////////////////// EBIMU FUNCTION ///////////////////////////// #define SBUF_SIZE 64 // 센서로 부터 수신된 1packet(1줄)을 저장하는 버퍼의 크기를 지정한다. // 1packet(1줄)당 수신된는 최대 바이트수 보다 크게 설정해야합니다. char sbuf[SBUF_S..