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직관적인느낌
4족 보행 로봇, Quadrupedalism Robot -2 [기초자료- 서적, 논문 및 인터넷 자료] 본문
<보행 로봇 공학의 이해 - 저자:박성호>
<인터넷 자료>
- 견의 보행(Locomotion - naver)
-DGIST 캠퍼스 생활 안전을 위한 4족 보행로봇 개발
- 강화학습을 이용한 보행 로봇 제어(황보제민_KAIST 기계공학과)
- openDog V2(James Bruton -youtube)
<논문>
- 4족 애완로봇을 위한 보행운동 계획
- 4족 보행로봇 기구부 설계 및 제어에 관한 연구
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