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직관적인느낌
4족 보행 로봇, Quadrupedalism Robot -3 [스펙 선정, 준비사항 및 기초 이론] 본문
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<스펙 선정>
- payload 5kg
<준비사항>
- 다리 모양 구조 파악
<기초 이론>
출처: 보행로봇 공학의 이해_저자:박성호
- 수학적 기초
- 보행 로봇 시스템
- 보행 로봇의 운동학
- 보행 로봇의 모델링
+) 보행 로봇의 장애물 횡단
+) 동역학적 장애물 횡단
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