Notice
Recent Posts
Recent Comments
Link
| 일 | 월 | 화 | 수 | 목 | 금 | 토 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 2 | 3 | 4 | |||
| 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 |
| 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 |
| 19 | 20 | 21 | 22 | 23 | 24 | 25 |
| 26 | 27 | 28 | 29 | 30 | 31 |
Tags
- Gazebo
- ROS
- 자율탐사
- ROS2
- 터틀심
- GPS
- Jetson
- 오블완
- WSL2
- turtlebot3
- QT
- ZED2
- turtlesim
- 강화학습
- Simulation
- C++
- RTK
- SLAM
- 젯슨
- Visual SLAM
- U-blox
- Puck LITE
- GUI
- WSL
- 티스토리챌린지
- 로봇
- 인공지능
- 자율주행
- ubuntu
- 아두이노
Archives
- Today
- Total
직관적인느낌
4족 보행 로봇, Quadrupedalism Robot -2 [기초자료- 서적, 논문 및 인터넷 자료] 본문
728x90
반응형
<보행 로봇 공학의 이해 - 저자:박성호>
<인터넷 자료>
- 견의 보행(Locomotion - naver)
-DGIST 캠퍼스 생활 안전을 위한 4족 보행로봇 개발
- 강화학습을 이용한 보행 로봇 제어(황보제민_KAIST 기계공학과)
- openDog V2(James Bruton -youtube)
<논문>
- 4족 애완로봇을 위한 보행운동 계획
- 4족 보행로봇 기구부 설계 및 제어에 관한 연구
728x90
반응형
'공학 > 로봇' 카테고리의 다른 글
| FSM-Finnite State Machine (0) | 2024.01.09 |
|---|---|
| Unitree z1 로봇 팔 환경 설정 및 구동 테스트 (0) | 2023.08.24 |
| CLEARPATH 오픈소스 - PR2 (0) | 2023.03.14 |
| 4족 보행 로봇, Quadrupedalism Robot -3 [스펙 선정, 준비사항 및 기초 이론] (0) | 2023.03.05 |
| 4족 보행 로봇, Quadrupedalism Robot - 1[기초자료, 강아지] (0) | 2023.03.05 |
'공학/로봇' Related Articles
more
