4족 보행 로봇, Quadrupedalism Robot - 1[기초자료, 강아지]

<시베리안 허스키 관절>

출처:http://www.bellahusk.com/en/home.html 

 

<시베리안 허스키 선정 동기>

: 두 다리가 조금 넓은 A자 형태로 좌우 벌어져 있다. 그 결과 '엉금엉금' 기어가듯이 걷는다.
끄는 힘을 극대화한 하역견을 탄생시키기 위해, 뒷다리가 약간 벌어져 있는 골격이 무거운 중량의 짐이나 썰매를 끌 때 훨씬 유리하다는 사실.

지나치게 긴 다리도 오랜 시간 썰매를 끌어야하는 사역견의 임무에 알맞지 않았기 때문에 더욱 큰 힘과 지구력을 감당할 수 있는, 오늘날 우리의 눈에 약간은 '짧아 보이는' 이상적인 썰매견의 다리 길이가 탄생했다.

출처: https://brunch.co.kr/@ossian/115

    +) Keyword: weight pulling dogs

 

<Reference>

 

 

 

 

 

source: https://robots.ieee.org/robots/anymal/

<골든 리트리버 관절>

 

 

 

 

 

 

 

 

출처: https://breedingbetterdogs.com/article/more-meets-eye

 

<골든 리트리버>

- 신장: 51~61cm (수컷: 56~61, 암컷:51~56)

- 체중: 25~40kg