제목: 로봇 공학의 이해와 응용: 기초에서 실전까지

제목: 로봇 공학의 이해와 응용: 기초에서 실전까지

1. 서론
   • 로봇 공학의 중요성과 전망
   • 학습 목표 및 전자책 구성 안내
2. 로봇 공학의 기초
   • 로봇의 정의와 역사
   • 로봇의 구성 요소와 기능
   • 메카트로닉스의 역할
3. 기계적 설계 원리
   • 운동학 및 동역학 기초
   • 로봇 링크와 조인트의 설계
   • 구조 해석 및 재료 선택
4. 센서 기술
   • 센서의 종류와 작동 원리
   • 환경 인식과 데이터 수집
   • 센서 신호 처리
5. 액추에이터와 동력 전달
   • 모터와 구동 장치의 종류
   • 제어를 위한 액추에이터 선택
   • 에너지 효율과 열 관리
6. 제어 시스템 이론
   • 제어 시스템의 기본 개념
   • 선형 제어와 비선형 제어
   • PID 제어기의 설계와 구현
7. 로봇 프로그래밍
   • 프로그래밍 언어 개요 (C++, Python 등)
   • 로봇 운영 체제(ROS) 소개
   • 시뮬레이션 도구 활용
8. 이동 로봇과 내비게이션
   • 이동 메커니즘 설계
   • 경로 계획 알고리즘
   • SLAM과 자율 주행 기술
9. 인공지능과 머신 러닝
   • 로봇에 적용되는 AI 기술
   • 딥러닝을 통한 이미지 및 음성 인식
   • 강화 학습을 이용한 행동 결정
10. 휴머노이드 로봇
    • 인간형 로봇의 설계 특징
    • 균형 유지와 보행 제어
    • 인간-로봇 상호작용(HRI)
11. 산업용 로봇의 적용
    • 제조 공정에서의 로봇 활용
    • 자동화 시스템과 로봇 셀 설계
    • 안전 기준과 국제 표준
12. 로봇의 윤리와 사회적 영향
    • 로봇 기술의 윤리적 고려사항
    • 노동 시장에 미치는 영향
    • 법률 및 규제 현황
13. 미래의 로봇 공학
    • 최신 연구 동향과 기술 발전
    • 로봇과 인간의 공존 전략
    • 차세대 로봇 기술 전망
14. 실전 프로젝트
    • 로봇 제작 실습 가이드
    • 프로젝트 사례 분석
    • 문제 해결 및 최적화 방법
15. 결론
    • 주요 내용 정리
    • 추가 학습 자료 및 참고 문헌

부록

• 용어 해설
• 참고 문헌
• 온라인 리소스 목록