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자율 탐사 알고리즘의 심층 분석

자율 탐사 알고리즘의 심층 분석자율 탐사(Autonomous Exploration) 알고리즘은 로봇이 미지의 환경을 스스로 탐색하고 지도를 생성할 수 있도록 하는 핵심 기술입니다. 이러한 알고리즘은 로봇이 효율적으로 환경을 탐색하고, 충돌을 방지하며, 최대한의 정보를 수집할 수 있도록 설계됩니다. 이번 글에서는 자율 탐사 알고리즘의 다양한 종류와 그 동작 원리, 구현 방법 등에 대해 자세히 알아보겠습니다.목차자율 탐사의 필요성과 개요프론티어 기반 탐사2.1 원리2.2 구현 방법2.3 장단점정보 이득 기반 탐사3.1 Next Best View 알고리즘3.2 정보 이론 적용커버리지 패스 플래닝4.1 개념4.2 알고리즘랜덤 탐사 및 기타 방법5.1 랜덤 워크5.2 강화 학습 적용실제 구현 시 고려 사항6.1 ..
자율주행 2024. 11. 21. 07:32
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