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U-blox, RTK - GPS 사용하기 (with ROS) - RTK 활성

" RTK - GPS 활성화 하기 " 1. 국토지리정보원 회원가입 우리나라에서 RTK 신호를 사용하기 위해서는 국토지리정보원의 국토정보플랫폼을 이용 해야 한다. 국토지리정보원 네트워크 RTK 회원가입을 하기 위해 국토정보플랫폼의 네트워크 RTK 서비스 에 접속한다. 방금 생성한 계정으로 로그인한 뒤, VRS ID 란에 아이디를 생성한다. 비밀번호는 입력하지 않는다. 보다 자세한 절차는 링크(http://koseco.co.kr/ngii_rtk/)를 참고하자. 2. ntrip client 패키지 설치 RTK 신호를 사용하려면, ntrip client를 지원하는 패키지 설치가 선행되어야 한다. NTRIP? NTRIP(Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) 직..
공학/시스템 설치 및 설정 2023. 3. 17. 17:30
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