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직관적인느낌

U-blox, RTK - GPS 사용하기 (with ROS)

국토 지리 정보원 - 회원 가입 - 서비스 정보 NTRIP client settings U - center 실행후, (at Recevier) ROS - SettUp & Setting, Test ublox ZED-F9P board 설치 및 설정 - 보드 연결 ls /dev/tty* sudo chmod 777 /dev/tty - 드라이버 설치 # /catkin_ws/src 로 이동한다. cd /catkin_ws/src git clone cd /catkin_ws/src/ublox_f9p git clone catkin_make # (또는 cm) - 주로 사용할 것 : ublox_gps /config/zed-f9p.yaml 사용할 파라미터/설정(configuration) /launch/ublox_device.la..
공학/시스템 설치 및 설정 2023. 3. 17. 17:30
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