직관적인느낌

최근 로봇의 SLAM(동시 위치추정 및 지도작성)이나 Navigation과 같이 실시간성이 중요한 프로그램을 Docker 컨테이너에서 실행하는 경우가 늘어나고 있습니다. 이번 포스트에서는 Ubuntu 기반 Docker 이미지를 생성하고, 비루트 사용자(예: rainbow)로 실행하는 방법, USB 카메라 연결 및 실시간 영상 스트리밍 테스트, 컨테이너 상태를 이미지로 저장(커밋)하고 이를 Windows 환경으로 전송하는 방법까지 상세히 다루어 보겠습니다.1. Ubuntu 22.04 기반 Docker 컨테이너 생성 및 설정1.1 Ubuntu 22.04 이미지 다운로드우선, Ubuntu 22.04 공식 이미지를 Docker Hub에서 내려받습니다.sudo docker pull ubuntu:22.041.2 컨..

1. DevOps 문화의 중요성DevOps 문화는 개발과 운영의 경계를 허물어 협업과 자동화를 촉진합니다.협업 강화: 팀원 간의 정기 회의, 코드 리뷰, 페어 프로그래밍 및 이슈 관리 도구(Jira, GitLab Issues 등)를 통해 소통과 협력을 활성화합니다.자동화와 지속적 개선: CI/CD 파이프라인을 도입하여, 코드 변경 시 자동 빌드, 테스트, 배포 및 피드백을 통해 문제점을 빠르게 수정할 수 있습니다.실패를 통한 학습: 작은 변화에 대해 빠르게 실험하고, 실패를 통해 배우는 문화를 만들어 문제를 조기에 발견하고 개선할 수 있습니다.2. 주요 도구 및 인프라1) 코드 관리 및 협업 도구1-1) Git 및 GitLab/GitHub:버전 관리와 협업을 위한 필수 도구입니다. 코드의 변경 내역을 추..