직관적인느낌

1. 스마트팜 환경에서의 로봇 자동 매핑1.1 환경 특성규칙적인 구조: 작물 배치가 규칙적이고 통로가 일정한 폭으로 존재합니다.장애물의 예측 가능성: 주요 장애물은 고정되어 있으며, 환경 변화가 적습니다.평탄한 지면: 대부분의 스마트팜은 평탄한 지면으로 구성되어 있어 로봇 이동에 유리합니다.1.2 적용 가능한 자율 탐사 방법1.2.1 단순화된 프론티어 기반 탐사구현 방법:로봇이 현재 위치에서 가장 가까운 미탐사 영역을 찾아 이동합니다.스마트팜의 통로 구조를 활용하여 프론티어 식별을 간소화할 수 있습니다.장점:통로를 따라 이동하므로 탐사 경로가 예측 가능하고 효율적입니다.복잡한 알고리즘 없이도 전체 영역을 빠르게 매핑할 수 있습니다.1.2.2 벽면 추종(Wall Following)구현 방법:로봇이 작물 베..

스마트 팜에서의 AMR 카메라 안정화를 위한 패시브 서스펜션 적용 방법안녕하세요! 오늘은 스마트 팜에서 사용하는 **자율주행 로봇(AMR)**의 상판에 장착된 카메라가 지면의 불규칙성과 관계없이 항상 수평을 유지하도록 하는 패시브 서스펜션 시스템에 대해 알아보겠습니다.목차서론패시브 서스펜션 시스템의 기본 원리구성 요소 및 설계 방법3.1. 스프링 선택3.2. 댐퍼 선택3.3. 카메라 플랫폼 설계시스템 동작 원리설계 고려사항5.1. 자연 진동수 및 공진 방지5.2. 소재 및 내구성5.3. 유지보수 및 교체 용이성스마트 팜 환경에 특화된 추가 고려사항6.1. 방수 및 방진 처리6.2. 화학 물질 내성6.3. 안전성마무리서론스마트 팜에서 AMR은 작물 관리, 데이터 수집 등 다양한 역할을 수행합니다. 특히 A..