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로봇의 회생제동 시스템

1. 회생제동 시스템의 핵심 구성 요소1.1 전동기/모터브러시리스 DC 모터(BLDC) 또는 교류 동기 모터를 사용하여, 감속 시 발생하는 회전 에너지를 전기로 변환할 수 있습니다. 이 모터는 회생제동을 지원하며, 속도와 제동력의 제어가 가능해야 합니다.1.2 인버터/컨버터인버터 또는 컨버터가 필요합니다. 회생제동 과정에서 모터가 발전기 역할을 하게 되면, 발생하는 전력을 다시 사용할 수 있도록 직류(DC) 전력으로 변환해야 합니다.이를 위해 **전력 변환 장치(DC-DC 컨버터)**를 사용하여 회수된 에너지를 배터리에 저장하거나, 로봇의 다른 부품에 전력을 공급할 수 있습니다.1.3 배터리 또는 에너지 저장 장치회수된 전기 에너지를 저장하기 위한 배터리 또는 슈퍼커패시터가 필요합니다.리튬이온 배터리는 ..
공학 2024. 9. 19. 22:48
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