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직관적인느낌
Gazebo 상에서 불러오는 로봇의 초기 위치 및 자세 변경
Gazebo 상에서 불러오는 로봇의 초기 위치 및 자세 변경 Hello, I launched a robot into my own gazebo world and noticed it was facing the wall, so i need to turn the robot 180° when initializing. But there is nothing said about the orientation, so i wonder what i need to add so that my robot faces the right direction when initiializedR, P, and Y stand for roll pitch and yaw. Yaw is what you want. Hence:link usage: spa..
공학/ROS
2023. 3. 15. 09:35