Notice
Recent Posts
Recent Comments
Link
| 일 | 월 | 화 | 수 | 목 | 금 | 토 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | ||
| 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 |
| 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 |
| 20 | 21 | 22 | 23 | 24 | 25 | 26 |
| 27 | 28 | 29 | 30 |
Tags
- Simulation
- turtlebot3
- 티스토리챌린지
- Puck LITE
- DevOps
- QT
- 자율주행
- 로봇
- turtlesim
- 강화학습
- Gazebo
- GPS
- ZED2
- 터틀심
- SLAM
- ROS2
- 인공지능
- Visual SLAM
- RTK
- WSL2
- U-blox
- 젯슨
- WSL
- ubuntu
- Jetson
- C++
- GUI
- 오블완
- ROS
- 자율탐사
Archives
- Today
- Total
목록AMR (1)
직관적인느낌
스마트 팜에서의 AMR 카메라 안정화를 위한 패시브 서스펜션 적용 방법
스마트 팜에서의 AMR 카메라 안정화를 위한 패시브 서스펜션 적용 방법안녕하세요! 오늘은 스마트 팜에서 사용하는 **자율주행 로봇(AMR)**의 상판에 장착된 카메라가 지면의 불규칙성과 관계없이 항상 수평을 유지하도록 하는 패시브 서스펜션 시스템에 대해 알아보겠습니다.목차서론패시브 서스펜션 시스템의 기본 원리구성 요소 및 설계 방법3.1. 스프링 선택3.2. 댐퍼 선택3.3. 카메라 플랫폼 설계시스템 동작 원리설계 고려사항5.1. 자연 진동수 및 공진 방지5.2. 소재 및 내구성5.3. 유지보수 및 교체 용이성스마트 팜 환경에 특화된 추가 고려사항6.1. 방수 및 방진 처리6.2. 화학 물질 내성6.3. 안전성마무리서론스마트 팜에서 AMR은 작물 관리, 데이터 수집 등 다양한 역할을 수행합니다. 특히 A..
스마트팜 완전 자동화
2024. 11. 12. 07:46