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목록Mapviz (1)
직관적인느낌
Mapviz - GPS
해당 프로그램은, Jetson에서는 작동하지 않는다. 일반 PC의 Ubuntu (18.04)에서 동작 1. Ubuntu 18.04에 Docker 설치 2. Docker mapproxy 설정 3. ROS Melodic에 Mapviz 설치 4. Mapviz 사용법 5. Mapviz에서 구글 위성 지도 사용 1. Ubuntu 18.04에 Docker 설치 sudo apt update sudo apt install apt-transport-https ca-certificates curl software-properties-common curl -fsSL | sudo apt-key add - sudo add-apt-repository "deb [arch=amd64] bionic stable" sudo apt up..
공학/시스템 설치 및 설정
2023. 3. 20. 12:49