Notice
Recent Posts
Recent Comments
Link
| 일 | 월 | 화 | 수 | 목 | 금 | 토 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 2 | 3 | ||||
| 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 |
| 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 |
| 18 | 19 | 20 | 21 | 22 | 23 | 24 |
| 25 | 26 | 27 | 28 | 29 | 30 | 31 |
Tags
- ubuntu
- GPS
- 터틀심
- ROS2
- 강화학습
- SLAM
- 자율탐사
- Visual SLAM
- 티스토리챌린지
- 인공지능
- 젯슨
- RTK
- 로봇
- U-blox
- QT
- 자율주행
- WSL2
- turtlebot3
- Jetson
- DevOps
- 오블완
- ROS
- GUI
- ZED2
- Simulation
- C++
- Puck LITE
- Gazebo
- WSL
- turtlesim
Archives
- Today
- Total
목록RPLidar S1 (1)
직관적인느낌
Lidar - RPLidar s1
Command Line cd catkin_ws/src git clone cm Home · robopeak/rplidar_ros Wiki https://github.com/slamtec/rplidar_ros sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0 # 포트 검색후, S1 라이다 맞는 포트 숫자를 적어준다. roslaunch rplidar_ros view_rplidar_s1.launch rosrun rplidar_ros rplidarNodeClient Reference SLAMTEC Product Documents Download and Technical Support Shanghai Slamtec Co., Ltd. Error Debug [rplidarNode-2] process has died [..
공학/시스템 설치 및 설정
2023. 3. 5. 01:28