Notice
Recent Posts
Recent Comments
Link
일 | 월 | 화 | 수 | 목 | 금 | 토 |
---|---|---|---|---|---|---|
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | ||
6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 |
13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 |
20 | 21 | 22 | 23 | 24 | 25 | 26 |
27 | 28 | 29 | 30 |
Tags
- 티스토리챌린지
- Visual SLAM
- 강화학습
- ZED2
- 터틀심
- DevOps
- Gazebo
- SLAM
- 자율탐사
- 인공지능
- Puck LITE
- GUI
- turtlesim
- WSL2
- C++
- 로봇
- turtlebot3
- Jetson
- ubuntu
- WSL
- 자율주행
- U-blox
- 젯슨
- 오블완
- GPS
- RTK
- ROS
- Simulation
- QT
- ROS2
Archives
- Today
- Total
목록RPLidar S1 (1)
직관적인느낌

Command Line cd catkin_ws/src git clone cm Home · robopeak/rplidar_ros Wiki https://github.com/slamtec/rplidar_ros sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0 # 포트 검색후, S1 라이다 맞는 포트 숫자를 적어준다. roslaunch rplidar_ros view_rplidar_s1.launch rosrun rplidar_ros rplidarNodeClient Reference SLAMTEC Product Documents Download and Technical Support Shanghai Slamtec Co., Ltd. Error Debug [rplidarNode-2] process has died [..
공학/시스템 설치 및 설정
2023. 3. 5. 01:28