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직관적인느낌

UTM좌표계 변환 - U-blox, RTK - GPS 사용 (with ROS)

LLA to UTM패키지 설치 1. 패키지 설치 2. 소스 파일 수정 3. coordinate_convertion.launch 파일 수정 4. geographiclib 설치 5. 빌드 6. 실행 1. 패키지 설치 cd ~/catkin_ws/src/ublox_f9p/ git clone 2. 소스 파일 수정 💡 ~/catkin_ws/src/ublox_f9p/ROS-UTM-LLA/src에 위치한 convert_ndt2lla.cpp 의 41 line 을 수정해주자. # ros::Subscriber sub2 = n.subscribe("/gps/fix",1000,&ULConverter::GPSCallback, &con); //수정 전 ros::Subscriber sub2 = n.subscribe("/ublox_gp..
공학/시스템 설치 및 설정 2023. 3. 23. 11:55
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