직관적인느낌

최근 로봇의 SLAM(동시 위치추정 및 지도작성)이나 Navigation과 같이 실시간성이 중요한 프로그램을 Docker 컨테이너에서 실행하는 경우가 늘어나고 있습니다. 이번 포스트에서는 Ubuntu 기반 Docker 이미지를 생성하고, 비루트 사용자(예: rainbow)로 실행하는 방법, USB 카메라 연결 및 실시간 영상 스트리밍 테스트, 컨테이너 상태를 이미지로 저장(커밋)하고 이를 Windows 환경으로 전송하는 방법까지 상세히 다루어 보겠습니다.1. Ubuntu 22.04 기반 Docker 컨테이너 생성 및 설정1.1 Ubuntu 22.04 이미지 다운로드우선, Ubuntu 22.04 공식 이미지를 Docker Hub에서 내려받습니다.sudo docker pull ubuntu:22.041.2 컨..

Conan 설치 가이드Conan은 C/C++ 프로젝트에서 라이브러리 의존성 관리를 자동화해 주는 강력한 패키지 매니저입니다. 이 가이드는 (가정: Ubuntu 22.04 및 Python3 환경 기준) Conan 설치 및 기본 설정 방법을 단계별로 소개합니다.> 가정대상 운영체제: Ubuntu 22.04Python3 및 pip가 이미 설치되어 있다고 가정함Conan 버전: Conan 2.0 이상1. 사전 준비1.1 Python 및 pip 설치Conan은 Python 기반 도구이므로 Python과 pip가 필요합니다.만약 Python과 pip가 설치되어 있지 않다면, 다음 명령어를 사용해 설치할 수 있습니다.sudo apt updatesudo apt install python3 python3-pip1.2 C..