Notice
Recent Posts
Recent Comments
Link
일 | 월 | 화 | 수 | 목 | 금 | 토 |
---|---|---|---|---|---|---|
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | ||
6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 |
13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 |
20 | 21 | 22 | 23 | 24 | 25 | 26 |
27 | 28 | 29 | 30 |
Tags
- 자율탐사
- WSL
- turtlebot3
- 터틀심
- 젯슨
- ROS2
- Simulation
- turtlesim
- Jetson
- 로봇
- RTK
- Puck LITE
- ubuntu
- Gazebo
- 오블완
- 인공지능
- U-blox
- ZED2
- Visual SLAM
- DevOps
- 자율주행
- WSL2
- QT
- 강화학습
- GPS
- C++
- SLAM
- 티스토리챌린지
- ROS
- GUI
Archives
- Today
- Total
목록std:mutex (1)
직관적인느낌
std::mutex 와 lock/unlock
"std::mutex"는 C++ 표준 라이브러리의 일부로서, 동시에 여러 스레드가 공유 자원에 접근하는 것을 방지하는 데 사용되는 동기화 프리미티브입니다. 여러 스레드가 공유 자원에 동시에 접근하려고 하면 데이터 경쟁 상황이 발생할 수 있으며, 이는 데이터의 일관성을 해칠 수 있습니다. " std::mutex"는 이러한 상황을 방지하기 위해 사용됩니다. 공유 자원에 접근하기 전에 뮤텍스를 잠급니다(lock). 공유 자원을 안전하게 사용합니다. 공유 자원의 사용이 끝나면 뮤텍스를 해제합니다(unlock). "std::mutex"의 주요 메서드에는 "lock"과 "unlock"이 있습니다. lock(): 이 메서드는 뮤텍스를 잠그는데 사용됩니다. 뮤텍스가 이미 잠겨 있으면, 호출 스레드는 뮤텍스가 해제될 때..
공학
2024. 1. 9. 07:17