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직관적인느낌

SSH로 접속해 Real_turtlebot3 with WSL2(melodic-18.04)

출처 SSH 서버 설치하기 WSL2[4] - SSH 접속하기 turtlebot - bringup https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/bringup/#bringup SSH 서버 설치하기 #패키지 업데이트하기 sudo apt update #SSH서버 설치하기 sudo apt install openssh-server #ssh셋팅하기 sudo systemctl enable ssh #net-tools 설치 sudo apt install net-tools #ip주소 확인 ifconfig #호스트키 생성 sudo ssh-keygen -A #비밀번호 인증방식 사용 sudo nano /etc/ssh/sshd_config #다음 내용을 수정합니다. Passw..
공학/ROS 2023. 2. 27. 16:19
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