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자율탐사와 Wall Following은 뭐가 다른걸까?

자율 탐사 알고리즘과 Wall Following의 차이점질문: 자율 탐사 알고리즘과 Wall Following은 어떻게 다른가요?답변: 자율 탐사 알고리즘과 Wall Following은 로봇이 미지의 환경을 탐색하고 지도를 생성하는 데 사용되는 두 가지 다른 접근 방식입니다. 이 둘은 탐색 방법, 활용하는 정보, 효율성 등 여러 면에서 차이가 있습니다. 아래에서 각 방법의 원리와 특징, 그리고 차이점을 자세히 설명하겠습니다.1. Wall Following이란?1.1 원리Wall Following은 로봇이 벽이나 장애물의 표면을 따라 이동하는 간단한 탐색 방법입니다. 주로 다음과 같은 방식을 따릅니다:벽 감지: 로봇은 센서를 이용하여 근처의 벽이나 장애물을 감지합니다.접근 및 유지: 일정한 거리를 유지하면..
자율주행 2024. 11. 21. 07:35
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