Notice
Recent Posts
Recent Comments
Link
| 일 | 월 | 화 | 수 | 목 | 금 | 토 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | ||
| 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 |
| 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 |
| 20 | 21 | 22 | 23 | 24 | 25 | 26 |
| 27 | 28 | 29 | 30 |
Tags
- WSL2
- Visual SLAM
- U-blox
- 자율주행
- Simulation
- DevOps
- ZED2
- SLAM
- 자율탐사
- 인공지능
- 오블완
- 로봇
- WSL
- turtlebot3
- Gazebo
- QT
- GPS
- C++
- Jetson
- 젯슨
- GUI
- 강화학습
- 티스토리챌린지
- ROS
- RTK
- ubuntu
- ROS2
- turtlesim
- Puck LITE
- 터틀심
Archives
- Today
- Total
목록로봇 센서 기술 (1)
직관적인느낌
제목: 로봇 공학의 이해와 응용: 기초에서 실전까지
제목: 로봇 공학의 이해와 응용: 기초에서 실전까지서론로봇 공학의 중요성과 전망학습 목표 및 전자책 구성 안내로봇 공학의 기초로봇의 정의와 역사로봇의 구성 요소와 기능메카트로닉스의 역할기계적 설계 원리운동학 및 동역학 기초로봇 링크와 조인트의 설계구조 해석 및 재료 선택센서 기술센서의 종류와 작동 원리환경 인식과 데이터 수집센서 신호 처리액추에이터와 동력 전달모터와 구동 장치의 종류제어를 위한 액추에이터 선택에너지 효율과 열 관리제어 시스템 이론제어 시스템의 기본 개념선형 제어와 비선형 제어PID 제어기의 설계와 구현로봇 프로그래밍프로그래밍 언어 개요 (C++, Python 등)로봇 운영 체제(ROS) 소개시뮬레이션 도구 활용이동 로봇과 내비게이션이동 메커니즘 설계경로 계획 알고리즘SLAM과 자율 주행 ..
책3/로봇 공학의 이해와 응용: 기초에서 실전까지
2024. 9. 13. 08:07