직관적인느낌

코드를 "잘" 오픈 하는법 https://github.com/LimHyungTae LimHyungTae - Overview Ph.D. @ KAIST, South Korea . LimHyungTae has 51 repositories available. Follow their code on GitHub. github.com 1. 개인 레포지토리 말고, 연구실 단위의 organization 구축 이유 : 추천 항목 노출이 더 잘됨 2. Out-of-the Box (OOTB) : Github link 하나의 레포지토리 상에서 ROS1, ROS2, PyPI 코드들 동시에 관리 3. Target-oriented CMake (CMake > 3.13) : 코드 복붙 멈춰! 여러 package에서 사용되는 librar..

자율주행 로봇 회사로 유명한 clearpath에서 로봇 구조를 공개했다. 로봇 개발자들에게는 도움이 될듯하다. 특징 1. PR2 Cable Drawings 2. PR2 Electrical Manufacturing Files 3. PR2 Schematics 4. PR2 CAD Files PR2 | Clearpath Robotics Documentation This page provides links to the design files for the PR2 robot, designed by Willow Garage. docs.clearpathrobotics.com