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제목: 로봇 공학의 이해와 응용: 기초에서 실전까지
제목: 로봇 공학의 이해와 응용: 기초에서 실전까지서론로봇 공학의 중요성과 전망학습 목표 및 전자책 구성 안내로봇 공학의 기초로봇의 정의와 역사로봇의 구성 요소와 기능메카트로닉스의 역할기계적 설계 원리운동학 및 동역학 기초로봇 링크와 조인트의 설계구조 해석 및 재료 선택센서 기술센서의 종류와 작동 원리환경 인식과 데이터 수집센서 신호 처리액추에이터와 동력 전달모터와 구동 장치의 종류제어를 위한 액추에이터 선택에너지 효율과 열 관리제어 시스템 이론제어 시스템의 기본 개념선형 제어와 비선형 제어PID 제어기의 설계와 구현로봇 프로그래밍프로그래밍 언어 개요 (C++, Python 등)로봇 운영 체제(ROS) 소개시뮬레이션 도구 활용이동 로봇과 내비게이션이동 메커니즘 설계경로 계획 알고리즘SLAM과 자율 주행 ..
책3/로봇 공학의 이해와 응용: 기초에서 실전까지
2024. 9. 13. 08:07