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직관적인느낌

4족 보행 로봇, Quadrupedalism Robot -3 [스펙 선정, 준비사항 및 기초 이론]

- payload 5kg - 다리 모양 구조 파악 출처: 보행로봇 공학의 이해_저자:박성호 - 수학적 기초 - 보행 로봇 시스템 - 보행 로봇의 운동학 - 보행 로봇의 모델링 +) 보행 로봇의 장애물 횡단 +) 동역학적 장애물 횡단
공학/로봇 2023. 3. 5. 00:51
4족 보행 로봇, Quadrupedalism Robot -2 [기초자료- 서적, 논문 및 인터넷 자료]

- 견의 보행(Locomotion - naver) -DGIST 캠퍼스 생활 안전을 위한 4족 보행로봇 개발 - 강화학습을 이용한 보행 로봇 제어(황보제민_KAIST 기계공학과) - openDog V2(James Bruton -youtube) - 4족 애완로봇을 위한 보행운동 계획 - 4족 보행로봇 기구부 설계 및 제어에 관한 연구
공학/로봇 2023. 3. 5. 00:34
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