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목록Navigation (1)
직관적인느낌
WSL2 + ROS2 [Simulation_turtlebot3 - Navigation] (터틀봇3 네비게이션)
출처 ROBOTIS e-Manual - 준비물 : SLAM에서 실행한 map 정보에 대한 파일 (map.yaml) Launch Simulation World export TURTLEBOT3_MODEL=burger ros2 launch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch.py Run Navigation Node export TURTLEBOT3_MODEL=burger ros2 launch turtlebot3_navigation2 navigation2.launch.py use_sim_time:=True map:=$HOME/map.yaml Estimate Initial Pose ros2 run turtlebot3_teleop teleop_keyboard Set Naviga..
공학/ROS
2023. 2. 23. 13:29